Fortiden er der mange kommuner der behandler sager om borgeren skal betale for en robotstøvsuger selv eller det er en kommunen der enten udlåner eller giver økonomisk støtte til køb. Det er værd at fastslå at kommunen kan begge dele i følge den nye ældrelov, altså både give tiskud eller låne ud, ligesom med hjælpemidler i almindelighed. Hvorimod det er mere tvivlsomt om en kommune kan påtvinge en borger et køb, hvis borgerenikke selv kan klare rengøringen. Det er også klart at der er krav om at borgeren skal kunne betjene alle elementer i brugen af robotstøvsugeren, og at bopælen skal være indrettet så robotten kan komme uhindret rundt og ikke stopper op, når den møder et trappetrin eller dørtrin.